MAVLink MCP 服务器

此仓库包含一个基于Python的模型上下文协议（MCP）服务器，用于与支持MAVLink的设备进行交互，例如运行PX4软件的无人机。

预备条件

• Python 3.10或更高版本

安装

1. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/yourusername/MAVLinkMCP.git
   cd MAVLinkMCP
   

2. 安装依赖项：

   pip install -r requirements.txt
   

使用方法

使用以下命令运行MCP服务器：

python src/server/mavlinkmcp.py

或者，你可以使用uv run来运行服务器：

uv run src/server/mavlinkmcp.py

示例代理用法

在example_agent.py中实现了一个示例客户端，使用了fastagent库。这展示了如何创建一个与MCP服务器交互并支持人类输入以控制无人机的AI代理。 在运行之前，请导出OpenAI密钥。

贡献

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许可证

本项目采用MIT许可证。详情见LICENSE文件。 </中文翻译>