机器人控制服务

这是一个基于模型上下文协议（MCP）的服务，用于通过伺服电机控制机械臂。当伺服电机移动时，会播放"Hasta la vista, baby!"音频片段。

要求

• Node.js
• 通过USB连接的Arduino或兼容板
• 连接到引脚10的伺服电机
• 音频输出扬声器

安装

npm install

使用方法

1. 通过USB连接Arduino板
2. 将伺服电机连接到引脚10
3. 运行服务：

node index.js

该服务提供了一个名为moveMyServo的MCP工具，它接受一个degrees参数（0-180度）来控制伺服电机的位置。

依赖项

• @modelcontextprotocol/sdk - 模型上下文协议实现
• johnny-five - JavaScript机器人框架
• webaudio-node - 适用于Node.js的Web Audio API
• zod - 数据模式验证库